Jump to content

Recommended Posts

  • 2 weeks later...
Posted (edited)

Tänkte att det var dags att uppdatera lite angående den Aktiva vingen 😄

Efter några månader så anlände vingen till slut, skälva vingen håller grym kvalite inget alls att klaga på. Dock så var fästena under vingen ett skämt.
Gjort i glasfiber, när man skulle dra åt bultarna så början den att spricka 😬 så jag ägnat kvällen med att göra nya fästen i stål 🙂så nu känns det bättre.

Riktigt nöjd hur infästningarna blev.

Jag gav upp tanken med vindrutetorkarna som servon och beställde hem linjära ställdon med servo funktion, fick hem dem idag så det ska bli intressant att 
se hur dom beter sig. Dom skall klara 100 kg per styck så jag hoppas det räcker 😛

Lägger upp lite bilder och filmer så får ni bedöma vad ni tycker.
Förhoppningsvis så kanske all montering är klar i helgen, sen återstår det en hel del tester och justeringar i programvaran 😅

 

IMG_2913.JPG

IMG_2914.JPG

IMG_2915.JPG

IMG_2916.JPG

IMG_2917.JPG

IMG_2907.JPG

IMG_2908.JPG

IMG_2909.JPG

IMG_2910.JPG

IMG_2912.JPG

IMG_2928.JPG

IMG_2921.JPG

IMG_2922.JPG

IMG_2923.JPG

IMG_2924.JPG

IMG_2925.JPG

IMG_2926.JPG

IMG_2931.JPG

IMG_2929.JPG

IMG_2930.JPG

 

Edited by longen
  • Like 1
Posted

nackdelen med de linjärdonen är att dom är extremt slöa om du nu vill ha vinge som följer t ex bromspåverkan. Isåfall får du titta på rc motorer eller liknande med lite annan stigning. Då kan du få exakt styrning samt utan problem 200ms för att flytta den mellan de olika lägena 😄

Posted
2 minuter sedan, daromer sade:

nackdelen med de linjärdonen är att dom är extremt slöa om du nu vill ha vinge som följer t ex bromspåverkan. Isåfall får du titta på rc motorer eller liknande med lite annan stigning. Då kan du få exakt styrning samt utan problem 200ms för att flytta den mellan de olika lägena 😄

Helt rätt av dig.

Utan belastning så är hastigheten ca 2 cm sek, tror den halverades vid full belastning.
Slaglängden är 10cm och det behövs för att gå från 0 till 90 grader.
Vid sidokraft så kommer vingen att arbeta mellan 0-25 grader = 0 - 2,77 cm slaglängd
Vid aktiv broms 25-35 grader = 2,77 - 3,88 cm slaglängd
Det som går att justera är infästnings  punkterna så slaglängden går att halvera eller få ner till 1/3 del, någon man får prova sig fram.
Sen finns möjligheten att justera vid vilken g-kraft den aktiva bromsen skall träda in på så vis kan man spara lite tid.

Har sökt en hel del på snabba servon som klarar 2-500kg dock när man ser reviews så verkar det mesta vara skit från kina som 
kanske klarar belastningen några gånger sen går dem sönder. Men klart köper man ett servo för 20 - 30 000:- till tex drönare så kan den kanske fungera 😄

 



 

Posted

Jag tänker inte på sådanna servon.  Tänk dig en linkjärkabel (namn?)  som du sedan drar till en kulskruv. På den sätter du en 180kv RC motor. Ta en sådan på 2kW så du får lite vrid. Sedan styr du den med Odrive och har en encoder på sidan. På så vis kommer du få extremt bra precision och jag lovar dig att kraften räcker 😄  Detta för några tusenlappar. 

Du kan också sätta en nema steg-motor för några hundralappar med liknande styrning eller billigare rc motorer.  
Kanske är overkill men vill man ha lite snabbhet samt även precision är det helt klart vägen att gå. Du kan då lägga in hur många lägen som hälst 🙂

Posted
On 2020-06-04 at 23:25, Göran Nilsson sade:

Hur är ljudnivån i dina ställdon ? . Jag har ett par lika dana till utseendet å de är väldigt högljudda 

Dom hörs en hel del, dock inget man märker när man startar motorn 😛

 

Posted
On 2020-06-04 at 23:49, daromer sade:

Jag tänker inte på sådanna servon.  Tänk dig en linkjärkabel (namn?)  som du sedan drar till en kulskruv. På den sätter du en 180kv RC motor. Ta en sådan på 2kW så du får lite vrid. Sedan styr du den med Odrive och har en encoder på sidan. På så vis kommer du få extremt bra precision och jag lovar dig att kraften räcker 😄  Detta för några tusenlappar. 

Du kan också sätta en nema steg-motor för några hundralappar med liknande styrning eller billigare rc motorer.  
Kanske är overkill men vill man ha lite snabbhet samt även precision är det helt klart vägen att gå. Du kan då lägga in hur många lägen som hälst 🙂

Googla lite på den du menade. Riktigt imponerande fart och kraft. Får bli en sån lösning på nästa bil man bygger 😄

https://odriverobotics.com/

 

 

  • 2 weeks later...
Posted

Kört ca 10 mil nu med vingen dock inte i Aktivt läge, bara manuellt.
Ställde in den på ca 10-15 graders lutning, tyckte väl inte att det gav så mycket, körde några mil, bus och lugn körning.

Ställde upp vingen till ca 20-30 grader (lite beroende vars man mäter vinkeln, då började det hända saker :D Från att köra med känslan att man är på en grusväg, det sladdar 
lite lagom i kurvorna i  hård körning till att bilen är helt klistrat mot vägen. 
Försökte provocera bilen allt jag kunde och lite till. Den satt bokstavligen fast i marken, dock i rullande tillstånd :P

Så men min bil så verkar det inte behövas mer än 20-30 graders lutning i stadskörning, på banan skiljer det sig säkert en hel del.

 

1.thumb.jpg.7e57a0edcbab7a76055bb8cd72a1541a.jpg

2.jpg

4.jpg

3.jpg

Posted
55 minuter sedan, Göran Nilsson sade:

Intressanta data ang vingens vinkel, vilka hastigheter har du provat i ?

 

Hej!

Mellan 70-150km/h, antar att det kan skilja en hel del mellan olika vingar.
Skulle man tex köra på kullen så gissar jag att man skulle ligga på 10-15 graders lutning på rakan. ca 160-185km/h
I kurvorna där det går långsammare så 20-30 graders lutning.
Låg mellan 95-120km/h i kurvorna sist jag körde på kullen.

Utan belastning på ställdonen ca tar det ca 1 sekund att gå från 15 till 30 graders lutning.
Vi hittar på att det är max 0.8g i sidokraft på kullen.
Då kan man ju ställa in att vingen går upp från 15-30 grader vid 0.4g < och mer. Då kan man nog tjäna in lite tid på fördröjningen.
Sen skippar man brake assist helt och hållet. Bilen är gått 2 & 1/2 sommar + en bankörning utan att det syns på beläggen.
Har aldrig haft några problem med bromsarna, dom har tagit sjukt jämt och fint och aldrig gått för varma.
Men allt är bara spekulationer och gissningar. 

Posted

Om du kör i ca 160kmh (troligen snabbare) in mot bron så färdas du ca 45m/s, om du sen ska hinna vinkla om vingen på 1s (45m) så är du redan inne kurvan,

1 s är en evighet vid dom hastigheterna men det är ju bara att prova 😃 ,det är ju i inte tillåtet ens i F1 med aktiv vinge i kurvor just för att man hade problem med att vingen 

havererade för ofta med ganska stora risker.

 

Posted
5 timmar sedan, Jörgen sade:

Om du kör i ca 160kmh (troligen snabbare) in mot bron så färdas du ca 45m/s, om du sen ska hinna vinkla om vingen på 1s (45m) så är du redan inne kurvan,

1 s är en evighet vid dom hastigheterna men det är ju bara att prova 😃 ,det är ju i inte tillåtet ens i F1 med aktiv vinge i kurvor just för att man hade problem med att vingen 

havererade för ofta med ganska stora risker.

 

Bra info där, tanken har väll aldrig varit att vinna tävlingar 😋 Lite småskoj bara att labba lite med Aero dynamik och automatisering 😁 Går ju att använda brake assist funktionen men att man begränsar vinkeln till samma som kurvtagningsvinkeln, på så vis är ju vingen i rätt position innan kurvan, förutsättningen att man använder bromsen 🙂

Posted
19 timmar sedan, longen sade:

Bra info där, tanken har väll aldrig varit att vinna tävlingar 😋 Lite småskoj bara att labba lite med Aero dynamik och automatisering 😁 Går ju att använda brake assist funktionen men att man begränsar vinkeln till samma som kurvtagningsvinkeln, på så vis är ju vingen i rätt position innan kurvan, förutsättningen att man använder bromsen 🙂

👍

  • 5 weeks later...
Posted

Så där då var bilen såld, visade sig vara 2 av ägarna till mittSverige banan som köpte den.
Nu får man börja planera för framtida byggen 😄

 

Posted
31 minuter sedan, Mikael Nordin sade:

Grattis!!! 
Fick du det du begärde för den?
Blir det el-7 nu?

Fick gå ner i pris men ändå nöjd.

Vi får se, inte omöjligt 🙂

  • 2 weeks later...

Join the conversation

You can post now and register later. If you have an account, sign in now to post with your account.

Guest
Reply to this topic...

×   Pasted as rich text.   Paste as plain text instead

  Only 75 emoji are allowed.

×   Your link has been automatically embedded.   Display as a link instead

×   Your previous content has been restored.   Clear editor

×   You cannot paste images directly. Upload or insert images from URL.

Loading...

    • Medlemsrabatt hos våra partners, läs mer
    • Betala medlemsavgiften innan nyår och var med i utlottningen av 500kr hos Speeding. Gäller även nya medlemmar, läs mer. swish


×
×
  • Create New...