Bara en liten kommentar om att vända bakaxeln uppåner. Den kommer INTE att snurra åt andra hållet och belastningen på kuggarna förändras inte. Kardanen snurrar ju likadant som innan. Bilen kommer däremot att gå åt andra hållet (som önskat)
Titta på det vänstra hjulet t.ex. Om man tänker sig en punkt vid marken och en punkt överst på hjulet så rör sig den nedre punkten framåt och den övre bakåt när man backar. Om man nu vänder axeln utan att ta bort kardanen, så hamnar hjulet på höger sida. Den övre punkten hamnar vid marken men rör sig fortfarande på samma håll som när den satt överst och bilen går framåt istället.